Podría comenzar dando la definición de esta palabra, pero como quiero ser directo, claro y conciso, diré que es sin entrar en más detalles: Una distancia a la cual has de enfocar. ¿Fácil verdad?.
Ahora bien, ¿cómo sé qué distancia es esa? Fácil, hay multitud de tablas por Internet con valores iguales o similares. A priori, para mí cualquiera vale.
Esa distancia es el resultado de combinar dos variables: longitud focal y diafragma, es decir, cuando se varía una de estas variables la distancia hiperfocal a la que tienes que enfocar varía.
Supongamos que tenemos una Nikon d90. Si consultamos la tabla que podéis ver debajo, veréis que para un diafragma de f5.6 y una longitud focal de 18mm, la distancia hiperfocal que obtenemos es 2,86m